ボクのかんがえたさいきょうのFlashAir拡張ボード

ボクのかんがえたさいきょうのFlashAir拡張ボード。
検討だけ。

・ボード上にはMCUが乗っており、共有メモリを使ってFlashAirと通信する

・共有メモリ上には固定の領域を設けておく。
　デジタル入力(8本？)

　デジタル出力(8本？)

　A/D入力(10bit?5本？)

　PWM出力(サーボ用)(5本？)

　LCD(I2Cでもなんでもいいので適当に)

　UART(つける?)

・一定周期で更新。

　出力は、サイクルごとにメモリを読みだし、に書き込まれた情報通りに出力。

　A/Dや入力も、サイクルごとに行う。

　LCDは、共有メモリ上の更新フラグが立った時、LCDに書き込む感じ。

・MCUはAVRかそこらで実装する。

・MCUの書き換えは想定しない。

・空き領域を使って、特殊コマンドを発行していろいろ出来ると楽しそう？

利点

・共有メモリなので、FlashAir上のLuaや、ブラウザのjavascriptの両方から操作可能。

・入出力が少なく、種類もないFlashAirの欠点をカバーできる

・一般的な5VのI/Oが利用できる

・Wi-Fiを活かせる

・FlashAir側からすれば単に共有メモリへの読み書きであり、プログラムがシンプル

・MCU側で好きなようにできるため、機能の拡張がしやすい

欠点

・共有メモリを扱う都合上、遅い。8MHzで通信しても、書き込み・読み出し合計3ms掛かる。

　いろいろ考えると、200Hzで更新できればいいほうか。

・汎用マイコンでいい気もしないでもない。

・せっかくのPIOやSPI機能を活かせない

・I2CのIOポートエキスパンダーのほうが安価では？

・iSDIOとしての通信になるため、SDカードライセンスの問題が出てくる

ライセンスさえ問題なければ、個人で作って売れそうな気もしないでもない。

SDカード対応と謳わなければよいのか？
ArduinoとSDカードシールドなんかのライセンスはどうなってるんだ？
プログラムが入っていなければ問題ないのか？

Airioなんかは、あれはSDカードとしての動作ではないから引っかからないのか？